工业机器人就是面向工业领域的多自由度的机械手。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
早在1961年，通用汽车公司（GM）首次在美国新泽西州的工厂内安装运行了 Unimation公司设计的工业机器人。在这一里程碑式的创举之后，工业机器人的发展一发不可收拾。从重量级到轻量级，从液压致动到电动机驱动，从汽车行业到其他领域。其特性、工具及应用也在源源不断增加。
现如今，在全世界各种类型的工厂内，有超过110万台工业机器人不辞辛劳的忙碌着。
工业机器人发展简要回顾
1959年：乔治·德沃尔（George Devol）和约瑟夫·英格伯格（Joseph Engelberger）开发出第一台工业机器人。这台工业机器人鼻祖重达2吨，由磁鼓上的一个程序控制，采用液压致动和关节坐标编程。精确度控制在1/10,000英寸之内。
1961年：新泽西首府特伦顿，世界第一台工业机器人安装运行于通用汽车生产线，用以生产车门、车窗把手，变速杆手球，光源组件以及其他汽车内饰硬件。遵从存储于磁鼓上的步进指令，这台尤尼梅特（Unimate）机器人4000磅重的机械臂可以依次堆叠热压铸金属件。值得一提的是，其制造成本为65,000美元，但Unimation公司仅以18,000美元将其出售。
1970年：日本日立公司（Hitachi）发明出第一款基于视觉的全自动智能机器人，它可以根据平面图组装组件。
1990年：上世界九十年代，数家厂商实现了网络能力与协议。
2002年：徕斯机器人公司（Reis Robotics）使工人与机器人之间的直接交互成为可能，实现了第一款基于其人员安全机器人控制专利的机器人生产单元。
2010年：德国库卡（KUKA）公司推出搭载了KR C4控制器的新一代Quantec系列架装式机器人。
中国的工业机器人市场起步比较晚，随着人力市场的变化，机器人需求增加，开始依附与国外市场，但由于国产品外价格太高，售后维修很被动。很多有志人士才开始投身于工业机器人行业，致力于振兴中国民族工业的伟大复兴。